元朔三年（前126年），汉武帝刘彻赏赐淮南王刘安几案手杖，恩准他不必入京朝见。淮南王刘安与王后荼所生的一个儿子名叫刘迁，封为淮南王世子，娶王皇太后的外孙女，就是修成君之女儿金蛾为妃。淮南王刘安策划制造谋反的器具，害怕太子妃知道后向朝中泄露机密，就和刘迁策划，让他假装不爱妃子，三个月不和她同席共寝。于是淮南王刘安佯装恼怒刘迁，把他关起来，让他和世子妃同居一室三月，而刘迁始终不亲近她。世子妃请求离去，淮南王刘安便上奏朝廷致歉，汉武帝刘彻信以为真，于是准他们离婚，淮南王于是把她送回娘家。王后荼、世子刘迁和女儿刘陵受刘安宠爱，专擅国权，侵夺百姓田地房宅，任意加罪拘捕无辜之人。

淮南王刘安有谋反之心，也有企图长生的想法，于是就了炼丹的爱好，当时淮南一带盛产优质大豆，这里的山民自古就有用山上珍珠泉水磨出的豆浆作为饮料的习惯，刘安入乡随俗，每天早晨也总爱喝上一碗。

一天，淮南王刘安端着一碗豆浆，在炉旁看炼丹出神，竟忘了手中端着的豆浆碗，手一撒，豆浆泼到了炉旁供炼丹的一小块石膏上。不多时，那块石膏不见了，液体的豆浆却变成了一摊白生生、嫩嘟嘟的东西。八公山的修三田大胆地尝了尝，觉得很是美味可口。可惜太少了，能不能再造出一些让大家来尝尝呢，淮南王刘安就让人把他没喝完的豆浆连锅一起端来，把石膏碾碎搅拌到豆浆里，一时，又结出了一锅白生生、嫩嘟嘟的东西。刘安连呼“离奇、离奇”。这就是八公山豆腐初名“黎祁”，盖“离奇”的谐音。

淮南王刘安的门客们编写的《淮南万毕术》中记有“艾火令鸡子飞”，即将鸡蛋去汁，以艾燃烧取热气，使蛋壳浮升，有观点据此称刘安是世界上最早尝试热气球升空的实践者。

元朔五年（前124年），淮南王世子刘迁好学用剑，自以为剑术高超，无人可比。听说郎中雷被剑艺精湛，便召他前来较量。雷被一让再让，后来让得不及时，令剑误中刘迁，划伤其手臂。刘迁自以为是技不如人，却因此发怒，从此在淮南王刘安面前说雷被的坏话，雷被因此感到害怕，于是表示自己愿意去奋击匈奴，实际上是想借此离开淮南王国而到长安去。淮南王刘安听信儿子之言，罢了雷被的官。

雷被私自跑到长安，向汉武帝上书表白。汉武帝将他的告章交给廷尉和河南郡查究。河南郡要逮捕刘迁，刘安与王后荼想不让刘迁去受审，打算发兵对抗，犹豫未决，十多天没有定下来。适值汉武帝有诏，就在淮南审讯刘迁，不必逮往河南郡了。这时，淮南相对寿春县丞顺从刘安之意而不及时逮送刘迁非常生气，劾他犯了“不敬”之罪。刘安向淮南相说情，淮南相不听。淮南王刘安派人上书告淮南相，汉武帝刘彻将此事交给廷尉查究。追查到刘安，淮南王刘安派人到朝廷侦探，公卿要求将刘安逮捕查办。淮南王刘安担心事情暴露，打算发兵对抗。

刘迁建议父亲淮南王刘安不要操之过急，献策说：“如果朝廷使臣来逮捕父王，父王可叫人身穿卫士衣裳，持戟站立庭院之中，父王身边一有不测发生，就刺杀他，我也派人刺死淮南国中尉，就此举兵起事，尚不为迟。”

这时汉武帝不批准公卿大臣的奏请，而改派朝中中尉殷宏赴淮南国就地向淮南王询问查证案情。淮南王刘安闻讯朝中使臣前来，立即按刘迁的计谋做了准备。朝廷中尉到达后，刘安看他态度温和，只询问自己罢免雷被的因由，揣度不会定什么罪，就没有发作。中尉还朝，把查询的情况上奏。

公卿大臣中负责办案的人说：“淮南王刘安阻挠雷被从军奋击匈奴等行径，破坏了执行天子明确下达的诏令，应判处弃市死罪。”汉武帝诏令不许。公卿大臣于是请求废其王位，汉武帝诏令不许。公卿大臣请求削夺其五县封地，汉武帝刘彻于是下诏令削夺二县。

大汉朝廷派中尉殷宏去宣布赦免淮南王刘安的罪过，用削地以示惩罚。中尉进入淮南国境，宣布赦免刘安。刘安起初听说朝中公卿大臣请求杀死自己，并不知道获得宽赦削地，他听说朝廷使臣已动身前来，害怕自己被捕，就和刘迁按先前的计谋准备刺杀他。待到中尉已至，立即祝贺刘迁获赦，刘迁因此没有起事。事后他哀伤自己说：“我行仁义之事却被削地，此事太耻辱了。”然而刘迁削地之后，策划反叛的阴谋更为加剧。诸位使者从长安来，制造荒诞骗人的邪说，凡声称汉武帝无儿，汉家天下不太平的，淮南王闻之即喜；如果说汉王朝太平，汉武帝有男儿，淮南王就恼怒，认为是胡言乱语，不可信。

淮南王刘安虽然没得到汉武帝刘彻的重罚，但被其削弱领地，还是在心里埋下了反叛的种子。

淮南王刘安日夜和伍被、左吴等察看地图，部署进军的路线。淮南王刘安说：“陛下没有太子，一旦过世，官中大臣必定征召胶东王，要不就是常山王，诸侯王一齐争夺皇位，我可以没有准备吗？况且我是高祖的亲孙，亲行仁义之道，陛下待我恩厚，我能忍受他的统治；陛下万世之后，我岂能事奉小儿北向称臣呢！”

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