韩世忠立即召集军队，准备率军驰援扬州。梁红玉得知后，主动向韩世忠请求，要与他一同前往。韩世忠担心战场上危险重重，不愿让梁红玉冒险，劝说道：“战场之上，刀剑无眼，你一个女子，留在后方等待我即可。” 梁红玉却坚定地说：“夫君乃国家将领，为国效力，红玉身为你的妻子，岂能独自苟安？况且红玉自幼习得武艺兵法，或许还能为夫君助一臂之力。”

韩世忠见梁红玉态度坚决，又想到她确实有一身本领，便不再劝阻，带着她一同率军向扬州进发。然而，当他们赶到扬州城外时，扬州城已经被金军攻破。金军入城后，烧杀抢掠，无恶不作，扬州城内火光冲天，哭声、惨叫声不绝于耳。

韩世忠看着眼前的惨状，怒火中烧，他当即下令军队向金军发起进攻。梁红玉也身披铠甲，手持长枪，与韩世忠并肩作战。金军没想到南宋军队还敢反攻，一时之间有些慌乱。梁红玉率领一队女兵，冲锋陷阵，她的枪法凌厉，所到之处，金军士兵纷纷倒下。韩世忠更是勇猛无比，他手持大刀，左劈右砍，杀得金军节节败退。

但金军人数众多，且战斗力极强，韩世忠的军队只有三千人，寡不敌众，经过一番激战，宋军伤亡惨重。韩世忠知道再这样硬拼下去，只会全军覆没，他当机立断，决定率军突围，前往江南与其他宋军会合。

突围的过程异常艰难，金军在后面紧紧追赶。梁红玉始终跟在韩世忠身边，不仅自己奋勇杀敌，还不断鼓励士兵们坚持下去。在一次战斗中，韩世忠被一名金军将领缠住，两人大战数十回合，韩世忠渐渐体力不支，眼看就要被金军将领击败。就在这危急关头，梁红玉一箭射向那名金军将领，正中其肩膀。金军将领吃痛，手中的兵器掉落在地，韩世忠趁机挥刀将其斩杀。

随后，韩世忠和梁红玉率领残余的士兵，历经千辛万苦，终于突出了金军的包围圈，逃往江南。这次扬州之战，宋军虽然失败了，但梁红玉在战场上的英勇表现，却让全军上下都对她刮目相看，再也没有人把她当成一个普通的女子，而是将她视为与韩世忠一样的英雄。

逃到江南后，韩世忠和梁红玉暂时驻扎在常熟。此时的南宋朝廷一片混乱，宋高宗赵构逃到杭州后，又因苗傅、刘正彦发动兵变，被软禁起来。苗傅、刘正彦是南宋的将领，他们不满宋高宗的昏庸无能和朝廷的腐败，于是发动兵变，逼迫宋高宗退位，立三岁的皇子赵旉为帝，由隆佑太后垂帘听政。

韩世忠得知苗傅、刘正彦兵变的消息后，怒不可遏，他当即决定率军前往杭州，平定叛乱，营救宋高宗。梁红玉再次主动请缨，要求与韩世忠一同前往。韩世忠考虑到这次前往杭州，不仅要与叛军作战，还要应对复杂的政治局势，梁红玉心思缜密，或许能帮上大忙，便同意了她的请求。

在前往杭州之前，韩世忠和梁红玉商议对策。梁红玉认为，苗傅、刘正彦虽然发动了兵变，但他们的兵力有限，而且不得人心，只要能团结其他忠于朝廷的将领，共同出兵，一定能够平定叛乱。同时，她还建议韩世忠先派使者前往杭州，与隆佑太后取得联系，了解杭州城内的情况，以便制定更周密的作战计划。

韩世忠采纳了梁红玉的建议，派使者潜入杭州，见到了隆佑太后。隆佑太后得知韩世忠要来平定叛乱，十分高兴，当即秘密下诏，任命韩世忠为平寇左将军，命他迅速率军前来杭州。使者带着隆佑太后的诏书回到常熟后，韩世忠立即率领军队向杭州进发。

苗傅、刘正彦得知韩世忠率军前来，十分害怕，他们一方面加强杭州城的防守，另一方面派人去劝说韩世忠，希望他能放弃进攻，与他们合作。韩世忠严词拒绝了苗傅、刘正彦的劝说，并将使者斩杀，以示自己平定叛乱的决心。

不久后，韩世忠的军队抵达杭州城外。苗傅、刘正彦率军出城迎战，双方在杭州城外展开了一场激战。梁红玉再次披挂上阵，她率领女兵组成先锋部队，向叛军发起猛攻。叛军原本就士气低落，看到梁红玉率领的女兵如此勇猛，更是吓得胆战心惊。韩世忠则率领主力部队从侧面迂回，夹击叛军。经过一番激战，叛军大败，苗傅、刘正彦率领残余的士兵逃往外地，不久后便被韩世忠的军队抓获，叛乱被平定。

平定叛乱后，韩世忠和梁红玉率军进入杭州，救出了宋高宗赵构。宋高宗对韩世忠感激涕零，亲自下旨嘉奖韩世忠，并封梁红玉为 “安国夫人”。这是南宋历史上第一次有女子被封为夫人，梁红玉凭借自己的功绩，赢得了朝廷和百姓的认可。

建炎四年（1130 年），金军在完颜宗弼的率领下，大肆劫掠江南地区后，准备率军北撤。韩世忠得知消息后，决定在金军北撤的必经之路 —— 黄天荡（今江苏南京东北长江一段）设伏，截击金军。

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