安全吊索绷直，侧翻模型被拦在测试台上方十厘米处。

雷小虎按下急停，“断电，减重索保持张力，谁也别扶模型！”

四条着陆腿停在八度斜坡上，左前腿已经压入模拟月壤。

右后腿仍悬在空中，受力读数为零。

林野调出三秒内全部数据，“侧翻原因出来了，问题不在减重索！”

“那在哪？”季宗平问。

“接触顺序。”

林野把四条受力曲线分开，“左前腿先吃掉百分之六十一载荷！”

第二秒，主体重心越过四腿支撑区边缘。

第三秒，补偿程序尚未完成，舱体已经失稳。

雷小虎蹲到模型旁，量完支点间距，“腿太少，支撑区也太窄。”

“把四条腿向外伸呢？”一名学生问。

“推进环会挡住收纳路径。”雷小虎摇头。

另一名学生打开结构模型，“那就加长腿，落下后向外张开！”

“月面有石块和坑。”林野指向斜坡台，“腿越长，弯矩越高。”

“十二度坡面配单侧下陷，根部载荷会超过设计线百分之四十七。”

讨论停了下来。

给四条腿加长度，解决平缓坡面，却会把根部推入危险区。

直接增加支腿数量，同样要付出重量代价。

雷小虎拉出质量表，“普通固定腿每加一条，整船增加三百二十公斤。”

“加两条就是六百四十公斤？”周启航问。

“还没算舱门、锁具和线路。”

生命维持组刚省下来的重量，经不起这么填。

叶鸣走到斜坡台旁，用鞋尖点了点那处下陷区。

“现在测试条件算最差吗？”

林野回应，“还不算，真实月面会有松散土层、小坑和裸露岩块。”

“那就按最差工况设计。”

叶鸣看向结构组，“别只让它站在一块干净斜板上！”

“十五度坡面，单腿下陷二十厘米，再放一块三十厘米高的障碍。”

“这些条件叠在一起还能站住，才有资格谈月面着陆！”

雷小虎拿起记号笔，在舱体底部画出六个支点。

“固定腿太重，那就重做六点展开架。”

“六条腿共用三组主承力梁，两两成组，重量能压下来。”

结构组学生马上提出疑问，“共用主梁，一条腿受冲击会传给另一条吧？”

“所以不能刚性连死。”

雷小虎把两腿之间改成浮动铰座，“主梁承重，铰座只分配载荷。”

“单腿接触后先缩短行程，另一条腿保持展开，等舱体恢复再锁定。”

周启航把控制模块拖入模型，“每条腿都要独立测距和测力？”

“对。”

“六条腿，六套执行器，控制量会增到原来的两倍。”

林野接过模型，“控制量多，总比翻船强。”

“况且六条腿不需要同步落下，它们要各自找到月面。”

方案开始收拢。

六条支腿沿舱体底部均匀分布，展开后构成两个交错三角支撑区。

每条腿安装短行程电动丝杠，补偿范围为正负二十五厘米。

足垫采用万向结构，可在十二度范围内贴合坡面。

机械锁负责最终承重，电机只参与高度调整。

魏长庚翻完计算书，“电机失电后怎么办？”

雷小虎回应，“当前高度由机械棘锁保持，舱体不会自行下沉。”

“测距传感器坏一只呢？”

“该腿转入力控，其余五条腿降低补偿速度。”

“两个传感器同时退出呢？”

“终止自动着陆，推进环托住舱体，重新选点。”

魏长庚在审核表上画下第一处许可。

“可以做一比五原型，但先验机械，再验程序。”

“别让控制软件替结构扛本该扛的载荷！”

六条折叠支腿在当天夜里完成加工。

雷小虎没有沿用原来四腿结构，而是把每条支腿拆成三段。

展开时，外段先翻出，内段下压，足垫最后释放。

收回时顺序反转，整套机构折入底部六个独立舱口。

新着陆架比原四腿方案增加一百八十六公斤。

支撑面积却扩大了百分之五十二。

第二天上午，缩比舱重新吊上减重索。

林野检查坡面布置，“左侧十五度，三号腿落点下陷二十厘米！”

“五号腿前方布置障碍块，六号腿落点使用松散月壤！”

叶鸣站在停机按钮旁，“先做无补偿着陆。”

缩比舱下降。

一号腿最先接触坡面，三号腿踩入低处，五号腿压上障碍块。

主体倾角升到六点八度。

六条腿都没有结构损伤，舱体却停在危险倾角附近。

雷小虎盯着受力表，“无补偿状态符合计算，可以启动高度调整！”

周启航接入控制程序，“六腿独立补偿上线，最大速度每秒五毫米！”

一号腿缩短。

三号腿伸长。

五号腿先卸载，再改变足垫角度。

舱体倾角从六点八度降到三度，又降到一点四度。

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