卢绾知道高祖皇帝刘邦还是顾念旧情，于是他带着家属、宫人、亲信等数千人马，在长城下等候，希望刘邦病愈之后，亲自入长安谢罪。

当时汉高祖皇帝刘邦病重，有厌恶樊哙和吕后结党的人，对刘邦说：“一旦皇上宴驾，樊哙就要带兵尽数诛杀戚夫人、赵王刘如意这些人了。”

汉高祖刘邦听说之后，勃然大怒，说：“樊哙见我病重，是盼着我死啊。”

于是汉高祖刘邦命令陈平用车载着绛侯周勃去代替樊哙之将位，并让他们在军中立刻把樊哙斩首。

陈平、周勃当即动身，在途中边走边细心合计。陈平说：“樊哙是皇帝的老部下，劳苦功高。况且他又是吕后的妹夫，可以说是皇亲国戚，位高爵显。眼下，皇帝正在气头上，万一他后悔了，我们怎么办？再说皇帝病得这么厉害，再加上樊哙是吕后的妹夫，她们姐妹二人必然会在皇帝身旁搬弄是非，到那时难免会归罪于咱们两人。”

周勃一时没有了主张，便问：“难道把樊哙放了？”

陈平说：“放是不能放的，咱们不如把他绑上囚车，送到长安，或杀或免，让皇上自己决定。

周勃也认为这是个好主意。到了樊哙的军营前，陈平命人筑起一座高台，作为传旨的地方，另外又派人持节（一种信符）去叫樊哙。樊哙得知只有文官陈平一个人前来，认为只是传达平常的敕令，也没多想，立即一个人骑马赶来接诏。

不料，台后忽然转出武将周勃，当即将樊哙拿下，钉入囚车。周勃又立即赶到中军大帐，代替樊哙，由陈平押解囚车返回长安。

当走到半路的时候，陈平忽然听说高祖刘邦病故。他想：朝中必然由吕后主持政事，这可糟了。唯一可喜的是，幸亏先前未斩樊哙，还好向吕后交待。可即便如此，也怕夜长梦多，会有人在吕后面前说他的坏话，一定要先赶到长安，把自己的事解释清楚。他立即策马赶往长安，路上遇到使者传诏，让他屯戍荥阳。

于是，陈平又生一计，跌跌撞撞地跑入宫中，跪倒在汉高祖的灵前，放声大哭，边哭边说：“您让我就地斩决樊哙，我不敢轻易处置大臣，现在已经把樊哙押解回来了。”这明明是说给活人听的，是在向吕后表功。吕后姐妹听说樊哙没死，都松了一口气。遂释放了樊哙，并恢复了他的爵位和封邑。

当时因为汉高祖刘邦一病数月，逐日加重，至十二年春三月中，自知创重无救，不愿再行疗治，吕后却遍访良医，得了一有名医士，入宫诊视，汉高祖皇帝刘邦问疾可治否？医士却还称可治，汉高祖刘邦嫚骂道：“我以布衣提三尺剑，取得天下，今一病至此，岂非天命？命乃在天，就使扁鹊重生，也是无益，还想甚么痊愈呢！”

说罢，高祖皇帝顾令近侍取金五十斤赐与医士，令他退去，不使医治。医士无功得金，却发了一注小财。吕后亦无法相劝，只好罢了。高祖刘邦待吕后退出，便召集列侯群臣，一同入宫，嘱使宰杀白马，相率宣誓道：“此后非刘氏不得封王，非有功不得封侯。如违此约，天下共击之！”

发誓完毕乃散，大汉高祖刘邦再寄谕陈平，令他由燕回来，不必入报，速往荥阳，与灌婴同心驻守，免致各国乘丧为乱。布置已毕，再召吕后入宫，嘱咐后事，吕后问道：“陛下百岁后，萧相国若死，何人可代？”

汉高祖道：“莫若曹参。”

吕后道：“曹参年亦已将老，此后当属何人？”

汉高祖说道：“王陵可用。但王陵稍愚直，不能独任，须用陈平为助。陈平智识有余，厚重不足，最好兼任周勃。勃朴实少文，但欲安刘氏，非勃不可，就用为太尉便了。”

大约是阅历有得之谈。吕后还要再问后人，高祖刘邦道：“后事恐亦非汝所能知了。”

吕后乃不复再言。又越数日，已是孟夏四月，汉高祖在长乐宫中，瞑目而崩。享年五十有三。自高祖为汉王后，方才改元，五年称帝，又阅八年，总计得十有二年。称帝以五年为始，故合计只十二年。正是：

仗剑轻挥灭暴秦，功成垓下壮图新，

如何功狗垂烹尽，身后牝鸡得主晨。

汉高帝十二年四月甲辰日（前195年6月1日），刘邦在长乐宫病逝，到了第四天，吕雉仍秘不发丧，并和审食其商议将所有将军全部杀尽并灭族。有人知道后通知给将军郦商，郦商去见审食其，指出杀光全部将领会导致大臣叛于内，诸侯反于外，天下覆灭。审食其转述给吕雉，于是吕雉在丁未日（前195年6月4日）发丧，大赦天下。

当时陈平在押送樊哙回朝时听说刘邦去世，途中恰逢吕雉遣使来荥阳传唤，陈平于是直驱入宫，在灵堂向吕雉哭诉禀奏处理樊哙一事的经过，吕雉怜悯他，说：“你辛苦了，可以出去休息。”但陈平还是留宿宫中担当警卫，打消了吕雉的猜忌。吕雉随即赦免了樊哙。

丙寅日（前195年6月23日），将皇帝刘邦下葬。己巳日（前195年6月26日），太子刘盈登基为皇帝，给刘邦上尊号为“高皇帝”，尊吕雉为皇太后。

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