“临界线?那也得先保证机器别因为过度补偿在其他地方散架!你先去把第三章第七节的非线性系统补偿理论看明白了再来跟我讨论参数!”
是秦工和苏州师傅在争论技术细节。苏州师傅显然想在秦工的方案上再做优化,但秦工认为风险过大。
林晚晚看了一眼身旁的沈韬,只见他脸上并无异样,只是眼神中流露出专注倾听的神色。
她推门进去,争论声戛然而止。秦工看到林晚晚和她身后的陌生男人,眉头立刻又皱了起来。赵师傅和苏州师傅也停下了手里的活。
“秦工,赵师傅,苏师傅,”林晚晚开口介绍,“这位是沈韬先生,投资方派来的项目观察员。沈先生,这几位是我们技术修复的核心团队:秦卫东秦工,赵得柱赵师傅,苏州师傅。”
沈韬上前一步,微微躬身:“秦工,赵师傅,苏师傅,你们好。我叫沈韬,打扰了。刚才在门外听到一些讨论,关于非线性补偿的,我硕士课题正好涉及过一点机电系统的智能控制,不知能否有幸了解一下具体情况?”
他没有摆出任何居高临下的姿态,而是以请教和探讨的语气,直接切入刚才听到的技术争论核心。这出乎意料的开场,让原本一脸戒备的秦工愣了一下,连带着赵、苏二人也露出了诧异的表情。
秦工打量了沈韬几眼,见他眼神清明,态度恳切,不像是在卖弄或打探,脸色稍缓,但还是带着惯有的冷硬:“你想了解?行啊,小苏,把刚才那个点的残余扰动波形和你想改的补偿算法模型,给这位沈先生看看。”
苏州师傅看了一眼秦工,又看了看林晚晚,得到默许后,才将电脑屏幕转向沈韬,开始解释。
沈韬俯身,仔细看着屏幕上的波形和算法公式,手指无意识地在空中比划着,口中低声念叨着一些专业术语:“……二阶系统……滞后环节……这个补偿增益的引入点,也许可以尝试放在速度环而不是位置环反馈上?或者,结合前馈控制,预判这个非线性滞后的发生点……”
他的声音不大,但话语间透露出的专业素养,让原本只是冷眼旁观的秦工,眼神渐渐发生了变化,从审视变成了略带惊疑的探究。苏州师傅更是听得眼睛发亮,仿佛遇到了知音。
林晚晚站在一旁,静静地看着这一幕。沈韬的入场方式,比她预想的……要特别得多。
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