着陆架完成展开指令后,第六条腿停在四十七度位置。
电机仍在输出,关节角度却不再变化。
雷小虎切断驱动电源,“别硬收,强拉会毁掉丝杠和轴承!”
拆检台四周拉起隔离带。
季宗平把昨天封存的第六关节放进密闭操作箱。
“先抽取内部颗粒,再拆轴承,顺序不能乱!”
林野调出前一日测试记录,“第十八次循环后,回收时间多了零点七秒。”
“第二十次结束时,电机电流高出基线百分之十二。”
“也就是说,那时已经开始卡了?”周启航问。
“对,只是还没越过报警值。”
雷小虎卸下外壳,露出两层密封圈。
外层密封边缘夹着模拟月尘,内层表面则留下数道磨痕。
轴承滚道里也有细小颗粒。
材料组学生看完显微检测,“最大颗粒四十微米,最小不足两微米。”
“两微米也能卡住这么大的关节?”有人问。
“卡住它的不是单个颗粒。”雷小虎说。
他把轴承磨痕投上主屏。
细颗粒进入滚道后,经反复挤压形成磨料层。
每转动一次,滚道表面便多一组划痕。
第二十次展开结束,摩擦阻力已经达到初始值的两点六倍。
“这还只是二十次。”叶鸣翻开任务要求。
“月面停留期间,着陆架要承担调平、卸载和复位。”
“落下一次便卡死,六条腿也救不了它!”
雷小虎取出常用橡胶密封圈,“先换高硬度密封,压紧量提高三成。”
季宗平没有批准,“低温数据呢?”
“零下一百五十度时,硬度会上升,弹性恢复会下降。”
“月昼和月夜温差呢?”
“循环后会出现细裂纹。”
“那就先做寿命试验。”季宗平把样品推回去。
三种橡胶密封圈进入温差箱。
温度从一百二十度降到零下一百五十度,再回到常温。
完成三十轮后,第一种密封圈边缘开裂。
第五十二轮,第二种失去回弹。
性能最好的第三种撑到八十七轮,密封压力仍下降百分之二十一。
雷小虎看着报告,“普通橡胶不够用。”
“换金属迷宫密封?”周启航问。
“能挡大颗粒,却挡不住微米级粉尘。”
“多加两层呢?”
“摩擦和重量都会上升,关节收纳尺寸也要改。”
方案又卡住了。
月尘颗粒细,边缘锐,进入关节后会持续磨损轴承。
但仅靠颗粒尺寸,还解释不了它为何越过两层密封。
魏长庚走进检测区,拿起密封圈外侧的采样报告。
“你们给模拟月尘测过电荷吗?”
雷小虎回头,“供应方交付的是标准月壤模拟物,成分和粒径都验过。”
“我问的是电荷。”
操作区内停了两秒。
林野马上调出月面环境参数,“真实月尘长期受太阳风和紫外照射。”
“颗粒会带电。”
魏长庚把样本盒放到静电计旁,“昨天测试时,坡面由减重索反复摩擦。”
“支腿外壳也和模拟物接触,电荷条件已经出现。”
周启航接上静电探头。
表面电位读数迅速抬升。
密封圈外侧为负,关节壳体局部为正。
两者之间存在稳定电位差。
“月尘不是被机械挤进去的。”林野说。
“它先被吸到密封口,再被关节运动带入内部。”
雷小虎抓起一份旧测试记录,“怪不得六号腿最严重。”
“它落在松散区,外壳摩擦次数最多,表面电位也最高!”
叶鸣看向测试组,“猜到原因不算解决。”
“把真实电性环境复现出来,先看静电到底占多大比例!”
雷小虎转向制造组,“做一座带电月尘测试箱。”
“关节原型、温差循环、低压环境,全放进去!”
“我要中性粉尘和带电粉尘的对照数据!”
测试箱采用封闭钢壳,内部安装月尘喷撒器和紫外照射模块。
关节原型固定在中央,外壳电位可从零调到任务上限。
粉尘回收端装有分级滤盒,避免颗粒进入泵组。
季宗平检查安全图,“模拟物不能飘出箱体。”
“开箱前先静置,再用低速回收系统清理悬浮颗粒!”
周启航补上联锁,“箱内压力未恢复,舱门机械锁不会释放。”
“电位未归零,关节驱动也不能启动。”
第一轮采用中性月尘。
喷撒器工作三十秒,关节完成二十次展开和回收。
拆检后,外层密封截留了大部分颗粒。
进入轴承区域的粉尘质量为零点零八克。
第二轮加入电荷条件。
紫外模块开启,粉尘表面电位升高,关节外壳建立反向电位。
灰色细粉迅速贴上外壳,密封圈周围堆出一圈粉尘带。
“才十秒,密封口沉积量已经超过第一轮总量!”学生喊道。
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